楼梯板下有梁的板式楼梯,因此又叫梁板楼梯。

梁板式楼梯是梯段踏步板直接搁置在斜梁上，斜梁搁置在梯段两端的楼梯梁上。梁式楼梯传力路线：踏步板—斜梁—平台梁—墙或柱。　

板式楼梯是由梯段斜板,平台板和平台梁组成.现浇梁式楼梯由踏步板,斜边梁,平台板和平台梁及楼层梁等组成,踏步板支承在斜边梁及墙上,也可在靠墙处加设斜边梁.斜边梁支承在平台梁和楼层梁上(底层楼梯下端支承在地垄墙上).一般当楼梯使用荷载不大,且梯段的水平投影长度小于3m时,通常采用板式楼梯(在公共建筑中为了符合卫生和美观的要求大量采用板式楼梯);当使用荷载较大,且梯段的水平投影长度大于3m时,则宜采用梁式楼梯较为经济.